Robotporszívók: alkalmazás és előzmények

Robotporszívó - mesterséges intelligenciával felszerelt porszívó, amelyet a helyiségek automatikus tisztítására terveztek. Az intelligens otthon otthoni robotjai és intelligens háztartási készülékei közé tartozik.

A robotporszívó egy meghatározott ütemezés szerint vagy a felhasználó utasítására végezhet tisztítást. A tisztítás során a robot önállóan mozog egy adott felületen, eltávolítva róla a törmeléket. Miután útjában akadályba ütközött, a robot speciális algoritmusok alapján dönt a legyőzésének módjáról. Tisztítás után a legtöbb robot önmagában tér vissza a töltőhöz.

Leírás

A 2000-es évek eleje óta sok vállalat kezdett "robotporszívókat" gyártani, mint például az Electrolux Trilobite, Roomba, Robomaxx, Samsung Navibot, FloorBot stb. A készülék leggyakrabban egy 28-35 cm átmérőjű és 9-13 cm magasságú lemez. Összességében egy nagy érintkezõ érzékelõ van felszerelve a készülék elülsõ részébe, az infravörös érzékelõ középre a tetején. A modelltől függően infravörös érzékelőkkel - "Virtuális fal" - szállíthatók.

A helyiség méretének területenkénti kézi megadásához szükséges modellek első és második generációja, ehhez a tok három gombját használták: (kicsi, közepes és nagy), de erre már nem volt szükség a harmadik generációs készülékek kiadásával.

Működéséhez a robotporszívó belső akkumulátorokat használ, és rendszeres újratöltést igényel egy speciális modulból. Az újabb modellek képesek keresni a töltőt úgy, hogy infravörös érzékelőn keresztül kommunikálnak vele. Az elektromos hálózatról való töltés átlagosan körülbelül 3 órát vesz igénybe. Az első és második generációs eszközök töltése körülbelül 12 órát vett igénybe.

A robotporszívók általában elég alacsonyak ahhoz, hogy ágy vagy más bútorok alatt járhassanak. Ha a robotporszívó érzékeli, hogy beragadt, akkor megáll a mozgása és sípol, hogy segítsen viselőjének megtalálni.

Eszköz kezelés

A robot porszívóját a robot tetején található LCD kijelző és gombok segítségével vezérelheti. Leggyakrabban a három tisztítási program egyikét választják: rendszeres, gyors és "helyi" - akár két négyzetméteres területen (a modelltől függően eltérések lehetnek). A modern robotporszívók lehetővé teszik az automatikus tisztítást a feladatütemező segítségével. Ez hasznos lehet azok számára, akik a takarítást ütemezni akarják, miközben munkahelyükön vannak.

A tisztítás végén a tulajdonosnak ki kell ürítenie a robotporszívó portartályát.

A robotporszívók egyes modelljeihez infravörös távirányítót használnak, amely lehetővé teszi a készülék távoli konfigurálását, ami hasznos lehet a fogyatékkal élők számára.

Tájékozódás az űrben

Négy módon lehet tájékozódni az űrben:

Távolságmérők (ultrahangos), például Electrolux Trilobite robotporszívó használata.
Kontaktérzékelők segítségével - a lökhárító érzékelője lehetővé teszi a falak, bútorok elleni ütések regisztrálását.
Egy "virtuális fal" segítségével, amely lehetővé teszi a tisztítási hely korlátozását, és általában a "fal" IR-sugárzó és a robot IR-vevője segítségével valósul meg.
Infravörös érzékelők a készülék alján, hogy megakadályozzák a készülék leesését a lépcsőn, például a Roomba.

A robotporszívók fejlesztései

2005-ben kiadták a 2. generációs Siemens Sensor Cruiser robotporszívót (súlya 2 kg, átmérője 28 cm, magassága 12 cm). Az 1. generációs robotokkal ellentétben ez a gép nem hagyja abba a tisztítást, ha a portartálya tele van.Tudja, mikor kell megállni, és az infravörös sugár útján megkeresi a bázisállomást, önállóan kiköt vele, és az összegyűjtött port egy nagy porgyűjtőbe dobja. Minden ilyen "látogatáskor" a robot tölti az akkumulátort. Ez pedig lehetővé teszi, hogy addig ne álljon le, amíg a bázisállomás jelet nem ad a porgyűjtő cseréjére, vagy az utolsó porszem eltűnik a padlóról.

Ezt követően más gyártók hasonló modelleket kezdtek gyártani.

Lehetséges kiegészítők

• Speciális kefe a gyapjú összegyűjtésére - egy speciális kefe, amely jobban megfelel a háziállatok szőrének gyűjtésére;
• Távirányító - a robotporszívó távvezérlése;
• Ütemező - a robotporszívó munkájának ütemezés szerinti programozásának képessége;
• Infravörös jelzővel ellátott töltőmodul - lehetővé teszi a robotporszívó automatikus visszatérését a töltőbe;
• Virtuális fal - speciális érzékelő, amelyet a robotporszívó tisztítási területének korlátozására használnak;
• Beacon - a robotporszívó szekvenciális tisztításának területeinek elkülönítésére szolgál;
• Nagyobb áramforrás - újratölthető akkumulátorok a robotporszívóhoz, lehetővé téve a készülék 3 óránál hosszabb ideig történő működését.

Történelem

• 1956-ban megjelent Robert Heinlein "Az ajtó a nyárig" fantáziaregénye, amelynek főhőse a cselekmény szerint a ház takarításának robotjainak feltalálója.
• 1958-ban megjelent a Dunno trilógia második könyve, amelyet Nyikolaj Nosov írt: "Dunno a napfényes városban". A munka tizennegyedik fejezetében a főszereplőt a Cybernetics készülék ébresztette fel, amely egy közönséges robotporszívó volt.
• A robotporszívók története 1997-ben kezdődik, amikor a BBC tévécsatorna bemutatta a nézőknek egy robotporszívó prototípusát, amelyen az Electrolux dolgozik.
• 2002-ben a Roomba robotporszívót először az iRobot Corporation amerikai cég mutatta be, de tömeggyártásuk valamivel később megkezdődött. Az iRobot Corporation-t 1990-ben alapították az Egyesült Államokban, és eredetileg a robotikára összpontosított, és az Egyesült Államok katonájának, valamint a NASA űrprogramjának megrendeléseit szolgálta fel.
• Az első sorozatgyártású automatikus szobatisztító a svéd Electrolux konszern Electrolux Trilobite robotporszívója (angolul) volt, amelynek sorozatgyártását 2002-ben indították el.
• 2004-ben az Electrolux piacra dobta a 2. generációs Trilobite 2.0 robotporszívót.
• 2004-re az Electrolux és az iRobot mellett a robotporszívók olyan cégeket kezdtek gyártani, mint: Karcher (RoboCleaner RC 3000 robotporszívó), Applica (Zoombot RV500 robotporszívó),
• Samsung (VC-RP30W robotporszívó), LG (ROBOKING robotporszívó), Siemens (Sensor Cruiser robotporszívó), Sharper Image Design (eVac robotporszívó).
• 2005-ben a német Bosch-Siemens Hausgerate konszern bemutatta a 2. generációs Sensor Cruiser porszívót-robotot.
• 2005 után robotporszívók is elkezdtek gyártani: Infinuvo, Dyson, Hitachi, Panasonic stb.
• 2010-re az iRobot vezető szerepet töltött be a háztartási robotok szegmensében, és ekkorra már közel 5 millió háztartási robotot adott el az Egyesült Államokban és Nyugat-Európában.
• Az iRobot vállalat 2009-ben hivatalosan belépett az orosz piacra az orosz piacra adaptált és hivatalosan tanúsított robotporszívók modelljeivel.
• 2011-ben széles körben értékesítették az iRobot Roomba 700 sorozatú robotporszívók új, továbbfejlesztett sorozatát.
• 2011 áprilisában az LG bemutatta a Hom-Bot robotporszívó ötödik generációját.

Példák robotporszívókra

Robotporszívók (akkumulátortöltő talppal):

Robotporszívók (az akkumulátor töltésére szolgáló aljzattal és a robotporszívó szemetesének ürítésével):

A Wikipedia anyagai alapján